主要なAIコーディングエージェント3製品の機能を比較しました。
契約特典と仕事の用途から比較する
製品の選択では、機能の有無だけでなく、すでに契約しているサービスと利用枠を確認します。
CodexはChatGPTの対象プラン、Claude CodeはPro・Maxなどの利用資格、AntigravityはGoogle AIの無料・有料条件をそれぞれ確認してください。
以下は2026年10月23日に公式資料を再照合した比較です。
利用できる機能は、アプリ・CLI・IDE拡張の別、契約プラン、組織設定で変わります。
ChatGPTのWorkとCodexは利用枠を共有します。
Claude MaxのAPIクレジットは、通常の対話型Claude Codeの追加利用には使えません。
Google AI ProのCloudクレジットは、AntigravityのAIクレジットと別です。
付属サービスが多くても、それぞれの処理が同じ残高で動くわけではありません。
非エンジニアが比較する場合は、同じ案内ページを作る、同じCSVを整える、同じ資料から一覧を作るといった小さい課題を使います。
入力、完成条件、修正回数をそろえ、最初の見た目だけでなく使える状態になるまでの時間を比較してください。
契約を決める際は、保存容量や資料作成など開発以外の特典も、自分が実際に使うものだけ評価します。
APIを使わない人がクレジットの額面を丸ごと節約額に数えると、費用対効果を大きく見積もりすぎる場合があります。
- ChatGPT Work・Codexの料金と対象プラン
- Pro・MaxでClaude Codeを利用する
- Max・Teamの月次APIクレジット
- Google AI Proの特典
- Antigravityの料金
OpenAIのCodex、GoogleのAntigravity、AnthropicのClaude Codeを取り上げます。
共通機能の比較表を示したあと、各製品の独自機能と選定基準を解説します。
主な要点は次のとおりです。
- 基本機能の多くは共通。ただし、対応する画面・OS・設定条件は異なる
- 実行環境を区別する。ローカル端末へのリモート接続と、クラウドで独立して動くタスクは別の機能
- 3製品とも既存IDEから利用できる。Antigravityは専用IDEのほか、App・CLI・IDE拡張も提供
- 無料枠の有無だけでなく利用範囲を見る。CodexとAntigravityに無料枠があり、Claude Codeは契約・API課金条件を確認
各製品の概要
| 提供元 | 製品の位置づけ | |
|---|---|---|
| Codex | OpenAI | ChatGPTに統合されたコーディングエージェント |
| Antigravity | 専用IDE・App・CLI・IDE拡張を提供するエージェント | |
| Claude Code | Anthropic | ターミナルを起点に各種ツールと連携するエージェント |
この形態の違いが機能や利用形態の差につながります。
3製品共通の機能
次の機能は3製品の製品群に用意されています。
「○」は各製品の全画面・全OS・全プランで同じ機能を使えるという意味ではありません。
| Codex | Antigravity | Claude Code | |
|---|---|---|---|
| ターミナルで動くCLI | ○ | ○ | ○ |
| 専用のデスクトップアプリ | ○ | ○ | ○ |
| Windows対応 | ○ | ○ | ○ |
| MCPによる外部ツール連携 | ○ | ○ | ○ |
| サブエージェント呼び出し | ○ | ○ | ○ |
| フック（処理前後のスクリプト自動実行） | ○ | ○ | ○ |
| コマンド実行前の承認・サンドボックス | ○ | ○ | ○ |
| スケジュール・定期実行機能 | ○ | ○ | ○ |
| ブラウザの自動操作 | ○ | ○ | ○ |
| 複数エージェントの同時並行稼働 | ○ | ○ | ○ |
| モバイル端末からのリモート操作 | ○ | ○ | ○ |
| エージェント開発用SDK | ○ | ○ | ○ |
機能名が同じでも、利用条件と動作範囲を比較する必要があります。
たとえばブラウザ操作は拡張機能や専用ツールの設定、サンドボックスはOSと権限設定に依存します。
定期実行も、ローカル実行とクラウド実行で端末の稼働条件が異なります。
フックのイベント名が似ていても、設定ファイルや入力形式は製品ごとに確認してください。
設定をそのまま移植できるとは限りません。
製品ごとに差がある機能
IDE対応はCodexのIDE案内、Antigravityの導入案内、Claude Codeの概要を照合しました。
比較する機能の名称を揃えた表は次のとおりです。
| Codex | Antigravity | Claude Code | |
|---|---|---|---|
| 独立したIDEとして動作 | 専用IDEではない | 専用IDEあり | 専用IDEではない |
| VS Code拡張機能 | 対応 | 対応 | 対応 |
| JetBrains IDE連携 | AI Chatで選択 | AI Chatで選択 | 公式プラグイン |
| クラウド実行（ホストPC停止中も継続） | 対象契約・環境で対応 | App/CLIのRemote Controlとは別にクラウドAPIを提供 | クラウドセッションで対応 |
| GitHubプルリクエストの自動レビュー | 連携・契約条件あり | 標準連携は要個別確認 | 連携・契約条件あり |
| Slackからの指示受付 | 連携・契約条件あり | 標準連携は要個別確認 | 連携・契約条件あり |
| 無料利用枠 | Freeの対象環境・提供条件あり | 無料プランあり | 通常は対象契約・API課金 |
| 他社のモデルの利用 | カスタムプロバイダー等。互換性確認が必要 | 提供リスト・プランの範囲で対応 | 公式にはClaudeシリーズ |
| 計画・変更点の文書化 | 文書として作成可能 | Artifactでレビュー可能 | 文書として作成可能 |
| ブラウザ操作の録画機能 | 同等の標準機能は要個別確認 | Browser recordingsあり | 同等の標準機能は要個別確認 |
旧実機記録ではAntigravity Starter QuotaでClaude Sonnet 4.6・Opus 4.6・GPT-OSS 120Bを選択できました。
現在の提供範囲はこの記録と分けて判断します。
公式モデル一覧では、この3モデルは2026年11月2日に削除予定です。
実行基盤の違い（クラウド実行の可否）
もっとも大きな選定の分かれ目は実行環境の仕様です。
CodexとClaude Codeは、対象契約とクラウド環境を設定して開始したタスクなら、手元のPCを閉じても継続できます。
ローカルで開始した作業が自動でクラウドへ移るわけではありません。
Antigravity App・CLIのローカルセッションは、実行先のマシンで処理されます。
Antigravity Remote Controlは、その稼働中の環境へ接続する機能です。
ホストがスリープ中では利用できません。
一方、Antigravity SDKの公式案内には、ローカルPython SDKとは別にマネージドクラウドAPIへの案内もあります。
製品群全体を「クラウド非対応」とは扱いません。
初期費用と無料枠の有無
CodexのFreeは、現行料金表ではデスクトップアプリのGPT-6 Luna・Standard速度を対象とし、段階的提供の条件があります。
CLIやクラウド連携まで無料で利用できるとは限りません。
Antigravityには個人向け無料プランがあります。
利用上限と選択できるモデルは有料プランと異なります。
Claude Codeは、利用する画面に応じたClaude契約またはAPI課金の条件を確認します。
通常はPro・Maxなどの対象契約、またはConsole APIキー等で利用します。
契約特典・組織契約・試用条件もあるため、一律に同額の初期費用がかかるとは扱いません。
利用可能なモデルの選択肢
Codexのカスタムプロバイダーは、現行の設定仕様ではwire_api = "responses"が対応値です。
Chat Completions互換だけで利用できるとは限りません。
接続先の機能と認証も確認します。
AntigravityはGeminiのほか、契約条件に応じてClaudeなどの提供モデルを選べます。
任意の他社モデルを標準画面へ自由に追加できるという意味ではありません。
Claude Codeの公式対応モデルはClaudeシリーズです。
Amazon BedrockやGoogle Cloud経由での実行にも対応していますが、稼働するモデルはClaudeです。
各製品の主な独自機能
Codex｜ChatGPTのサブスクリプションを活用可能
Codexの利点は、ChatGPTの利用基盤と統合されている点です。
対象ChatGPTプランに含まれる利用枠で開始できます。
枠を超える追加利用やAPIキーでの利用は別料金になる場合があります。
料金表の米ドル表示はGoが月額8ドル、Plusが20ドル、Proが100ドルからです。
地域・税・購入経路や利用上限を含め、申込画面の条件で比較してください。
WorkとCodexの利用枠共有と、個別のスキル・プラグイン設定の適用範囲は別です。
連携先や管理者設定も確認します。
また、クラウド基盤でのタスク並列処理にも強みがあります。
GitHub・GitLab・Linear・Slackとの連携が案内されています。
APIキー認証だけでは、GitHub自動レビューやSlackなどのクラウド機能は利用できません。
外部サービスから指示するには、対象プランとサービスごとの連携・権限設定が必要です。
リポジトリ単位で依存関係やセットアップ手順を事前定義でき、処理完了時にはコード差分と要約レポートが出力されます。
選択できるモデルはプランと認証方式によって変わります。
現在の料金表では、PlusにGPT-6.1 SolとGPT-6 Lunaが案内されています。
Antigravity｜開発プロセスを成果物（Artifact）として可視化
Antigravityの特徴は、Artifactと呼ばれる成果物管理の設計思想にあります。
エージェントが実行した作業内容を、人間が確認・追跡できる文書として自動出力します。
- 実装計画：修正方針を文書化してレビュー可能にする。承認待ちの動作はArtifact review policyによって変わる
- ウォークスルー：実装完了後に、コード変更点と動作確認の手順を提示
- ブラウザ録画：ブラウザ操作による検証過程を動画ログとして記録
計画・変更点・検証記録をまとめて確認しやすくする機能です。
成果物の生成だけで実装の正しさが保証されるわけではありません。
作業管理機能としてAgent Managerを備えています。
起動画面で稼働中の複数エージェントのステータスを一覧で把握できます。
Git worktreeを活用し、エージェントごとに独立した作業ツリーで並行作業を進められます。
ブラウザ操作は専用のサブエージェントが担当します。
/browserを実行することで、要素のクリック、スクロール、フォーム入力、コンソールエラーの取得などを自動で行います。
さらに、標準で音声入力インターフェースが統合されています。
音声入力時に、言い淀みや重複表現が自動的に推敲・整形されて指示文に入力されます。
現行のモデル一覧ではGemini 3.8 Flashなどを提供しています。
Gemini 4 Argonは対象契約のApp・CLI・IDE拡張で利用でき、Antigravity IDEでは利用できません。
Claude Code｜環境をまたいだセッション継続とUNIX親和性
Claude Codeの強みは、対応プラットフォームの広さとセッションの柔軟性です。
ターミナル、VS Code、JetBrains IDE、デスクトップアプリ、Webブラウザ、モバイル環境に対応しています。
対応する移行経路を使って、別の画面で作業を継続できます。
ブラウザで開始したタスクは、同じリポジトリのローカル作業フォルダでclaude --teleportを実行し、対象のセッションを選ぶとCLIに引き継げます。
WebとCLIで同じClaudeアカウントのサブスクリプション認証を使い、ローカルの未コミット変更を解消し、Web側の作業ブランチがプッシュ済みであることを確認してください。
引き継いだ後のCLIでの作業はローカル側で進むため、その続きを元のWebセッションに自動同期する機能ではありません。
CLIの会話をデスクトップアプリに移す場合は、CLI内で/desktopを実行します。
このコマンドはClaudeのサブスクリプションでログインしたmacOSまたはx64 Windowsが対象で、APIキー認証・Linux・Windows ARM64では利用できません。
デスクトップアプリ自体の対応OSと、/desktopによる引き継ぎの対応条件は別です。
引き継ぎ条件は2026年10月27日に、公式のWebからターミナルへの移行とCLIからDesktopへの移行で確認しています。
ローカルの設定やMCP認証が、クラウドへすべて自動同期されるわけではありません。
リポジトリ内のCLAUDE.md、個人設定、接続先の認証を移行先ごとに確認します。
また、標準的なUNIXコマンドラインツールとして扱える点も特徴です。
パイプ処理による入出力連携や、CI/CDパイプラインへの組み込みが容易です。
tail -200 app.log | claude -p "エラーの候補と確認すべき箇所を要約して"ChannelsではTelegram・Discord・iMessageや独自Webhookから、起動中のセッションへイベントを送れます。
研究プレビューで、プラグイン・認証設定が必要です。
第三者クラウド経由では利用できず、組織契約では管理者の有効化も確認します。
クラウド上のスケジュール実行に対応しており、ローカルPCの電源がオフでも定期タスクが処理されます。
モデル一覧は更新されるため、利用する契約・接続先のモデル選択画面で確認します。
別のプロバイダー経由では提供開始時期やモデルIDが異なることがあります。
用途に応じた選び方
| 開発要件・利用状況 | 推奨製品 |
|---|---|
| すでにChatGPTを有料契約している | Codex（既存プランの枠を確認） |
| まずは無料で導入したい | CodexまたはAntigravity（対象範囲を確認） |
| 作業計画や変更履歴をドキュメントとして残したい | 3製品で可能。Artifactのレビュー画面ならAntigravity |
| エディタ環境を専用IDEに移行できる | Antigravity IDE。App・CLI・拡張という選択肢もある |
| JetBrains系IDEを主に使用している | 3製品とも比較対象 |
| ターミナル中心のCLIワークフローを好む | 3製品にCLIあり。パイプ連携ならClaude Codeも比較 |
| PCを閉じた状態や外出先から作業を継続したい | Codex／Claude Codeのクラウド実行。リモート接続はホスト稼働が必要 |
| CI/CDや自動化スクリプトに組み込みたい | 3製品のCLI／SDKと課金・実行環境を比較 |
| 状況に応じて利用するモデルを切り替えたい | Codexのカスタム設定、Antigravityの提供モデル等を比較 |
導入費用は契約と利用範囲によります。
無料枠で試せる範囲を確認し、有料契約やAPI課金は必要な機能と上限を決めてから選びます。
機能比較表を参考にしつつ、実際のプロジェクトで小さなタスクを実行して操作感を比較することをおすすめします。
Codexデスクトップアプリの詳細機能は、次の記事で解説しています。
Codexデスクトップアプリの設定項目は、次の記事にまとめています。
Antigravityデスクトップアプリの構成と機能は、次の記事で解説しています。
Claude Codeデスクトップアプリの機能と使い方は、次の記事にまとめています。
3製品のデスクトップアプリのインストール手順は、次の記事をご参照ください。
Antigravityの基本的な使い方は、次の記事にまとめています。
まとめ
- MCP・サブエージェント・フック・定期実行・ブラウザ操作は3製品とも対応
- ローカルのリモート操作とクラウド実行を区別。Antigravityの製品群全体をクラウド非対応とは扱わない
- 3製品ともCLI・アプリ・IDE連携を提供。Antigravityには専用IDEもある
- JetBrainsでは3製品が選択肢。Codex・AntigravityはAI Chat側の連携、Claude Codeはプラグインの設定を確認
- 無料枠にも機能・モデル・利用量の制限がある。Claude Codeは対象契約またはAPI課金の条件を確認
- CodexとAntigravityは他社モデルも選択可能。Claude CodeはClaudeモデルに限定
- Antigravityは実装計画・ウォークスルー・ブラウザ録画を成果物（Artifact）として保持
公式資料の再照合日は2026年10月23日です。
今回の比較では、全画面の表示確認や同一課題による実機比較は行っていません。
仕様や価格設定は更新される場合があるため、導入時には最新の公式ドキュメントもあわせてご確認ください。
各社のAPI利用料金の比較は、次の記事にまとめています。
生成AI関連記事の一覧は、まとめページからご覧いただけます。
よくある質問：Codex・Antigravity・Claude Codeの比較
Codex・Antigravity・Claude Codeで、共通して使える機能は？
CLI、デスクトップアプリ、MCP、サブエージェントなどの機能は3製品にあります。
ただし、全画面・全OS・全契約で同じ機能を使えるわけではありません。
「要個別確認」は今回の比較範囲で同等機能を確定できなかった項目です。
機能が存在しないという判定ではありません。
3製品の、いちばん大きな違いは何ですか？
実行基盤です。
CodexとClaude Codeは、対象契約とクラウド環境を設定して開始したタスクなら、手元のPCを閉じても継続できます。
ローカルで開始した作業が自動でクラウドへ移るわけではありません。
AntigravityのRemote Controlは稼働中のApp・CLIのホストへ接続します。
ホストの停止と独立して動くマネージドクラウドAPIとは別の仕組みです。
GitHubレビューやSlack連携も、標準搭載の機能とMCP・SDKで構築する連携を分けて確認します。
資料で確定できない項目は「要個別確認」としています。
それぞれ、どんな製品ですか？
Codexは、OpenAIの、ChatGPTに統合されたコーディングエージェントです。
AntigravityはGoogleのエージェント製品群で、専用IDE・App・CLI・IDE拡張を提供しています。
Claude Codeは、Anthropicの、ターミナルを起点に各種ツールと連携するエージェントです。
3製品とも既存エディタから利用する選択肢があります。
専用IDEへの移行はAntigravity利用の必須条件ではありません。
無料で試せるのは、どれですか？
CodexとAntigravityに無料枠があります。
Codex Freeは現行料金表でデスクトップアプリへの段階的提供が案内されており、無料で全環境を使えるという意味ではありません。
Claude Codeは、利用する画面に応じたClaude契約またはAPI課金の条件を確認します。
料金や無料枠は更新される場合があるので、最新は各社の公式ページで確認してください。
使えるモデルは、どう違いますか？
Codexのカスタムプロバイダーは、現行の設定仕様ではwire_api = "responses"が対応値です。
Chat Completions互換だけで利用できるとは限りません。
接続先の機能と認証も確認します。
AntigravityはGeminiのほか、契約条件に応じてClaudeなどの提供モデルを選べます。
任意の他社モデルを標準画面へ自由に追加できるという意味ではありません。
Claude Codeで使えるのはClaudeシリーズに限定され、Amazon BedrockやGoogle Cloud経由での実行にも対応していますが、稼働するモデルはClaudeです。
それぞれの強みは、何ですか？
Codexは対象ChatGPTプランの枠を活用でき、条件を満たせばクラウド実行や外部サービス連携を使えます。
APIキー課金とサブスクリプションの枠は別です。
Antigravityは、Artifact（実装計画・ウォークスルー・ブラウザ録画）として開発プロセスを可視化し、Agent Managerで複数エージェントの状況を一覧でき、Git worktreeで並行作業を進められます。
Claude Codeは、ターミナル、VS Code、JetBrains IDE、デスクトップアプリ、Webブラウザ、モバイルと対応が広く、作業セッションを別の環境へ引き継げ、UNIXコマンドラインツールとしてCI/CDにも組み込みやすい点が特徴です。
用途別には、どれを選べばよいですか？
既存契約を活用するならCodex、Artifactのレビュー画面を重視するならAntigravity、CLIからの処理連携を重視するならClaude Codeが比較の出発点になります。
CLIや自動化自体は3製品にあるため、同じ課題で確認してください。
JetBrainsにはCodex・Antigravity・Claude Codeの連携があります。
対象IDEのバージョン、AI Chatやプラグインの設定、ログイン方式を確認してください。
最終的には、どう決めればよいですか？ この比較は今も正しいですか？
小さな同一課題で、完成条件を満たすまでの時間、修正回数、利用枠の消費を比較します。
今回の記事はその実機測定結果ではなく、公式仕様を基にした選択の手引きです。
仕様の再照合日は2026年10月23日です。
実際に選べる機能は、契約・OS・アプリの版や段階的提供によって変わります。
最新は各社の公式ドキュメントと料金ページで確認してください。
