CodexからClaude Codeに作業を渡す方法｜claude -p・Agent SDK・MCPの比較

2026年10月5日2026年10月27日

Codexで作業しながら、一部の作業だけClaude Codeに任せたいときの、指示の渡し方をまとめました。

方法は4つあり、ふだん使いなら、Codexに claude -p を実行させるのがいちばん簡単です。

claude -p：Codexがコマンドとして実行し、結果を受け取る（おすすめ）
Claude Agent SDK：PythonかTypeScriptのプログラムから、会話を続けたり承認を判断したりする
claude mcp serve：Claude Codeの道具をCodexに貸す。考えるのはCodexのまま
AGENTS.md：渡し方のルールを書いておき、Codexが自分から使えるようにする

この記事は、Claude CodeとCodexの公式ドキュメント（2026年10月23日に再照合）に基づきます。

参照：Claudeの非対話実行、Agent SDK、ClaudeのMCPサーバー、CodexのMCP、権限設定。ローカルではCLIヘルプの構文確認のみで、委譲実行・SDK・MCP接続と画面の確認はしていません。

4つの方法の比較

方法	Claudeが考えるか	手軽さ	向いている使い方
claude -p	考える	いちばん簡単	作業を丸ごと渡して、結果だけ受け取る
Claude Agent SDK	考える	プログラムが要る	何往復ものやり取りや、承認の自動判断
claude mcp serve	考えない（道具だけ）	設定が要る	CodexにClaude Codeのファイル操作の道具を使わせる
AGENTS.md	（渡し方の決まり）	書くだけ	毎回の指示を短くする

出典：Claude Code・Codex ドキュメント（再照合日 2026-10-23）

「Claudeに考えさせたい」なら、claude -p か Agent SDK を選びます。

claude mcp serve は名前から誤解されやすいのですが、Claudeに作業を任せる仕組みではありません。

方法1｜claude -p を実行させる（おすすめ）

claude -p は、Claude Codeを対話画面なしで1回動かし、結果を出力して終わるコマンドです。

Codexがコマンドを動かす環境にClaude Codeがインストール済みで、認証と通信・ファイル権限があれば呼び出せます。親と子は別の実行なので、担当ファイルと完了条件を渡し、同じファイルを同時編集させないでください。

claude -p "README.md を読み、要点をまとめて。ファイルは変更しないで" --tools "Read" --allowedTools "Read" --output-format json

この要約例では、--tools "Read"で組込みツールをReadだけに絞り、--allowedTools "Read"でその利用を事前承認しています。

MCPやフックの設定まで無効になる指定ではないため、実行するフォルダーの設定も確認してください。

Codexへの頼み方は、たとえば次のようになります。

claude -p を使って、Claude Code に README.md の要約を作らせて。結果はそのまま見せて。

よく使うオプションは、次のとおりです。

オプション	働き
`--allowedTools`	承認を省略するツールを指定する。使えるツール全体の制限ではない
`--permission-mode`	許可の基本方針を決める（auto、acceptEdits、dontAsk など）
`--output-format` json	結果を JSON で返す。本文は result、会話のIDは session_id に入る
`--json-schema`	json出力と組み合わせる。結果はstructured_output。欠落時は利用しない
`--continue` / `--resume`	直前の会話、またはIDを指定した会話の続きをさせる
`--append-system-prompt`	いつもの動きに、追加の指示を足す

出典：Claude Code ドキュメント（再照合日 2026-10-23）

会話を続けるときは、最初の実行が成功したこととJSONのsession_idを確認して、次の--resumeに渡します。次の例はBashとjq用です。PowerShellでは代入構文が違い、JSONはConvertFrom-Jsonなどで解析します。

if claude -p "README.md を要約して。変更はしないで" --tools "Read" --allowedTools "Read" --output-format json > claude-result.json; then
  if jq -e '.is_error != true' claude-result.json >/dev/null; then
    if task_session_id=$(jq -er '.session_id | select(type == "string" and length > 0)' claude-result.json); then
      claude -p "その要約の根拠となる箇所を示して" --tools "Read" --allowedTools "Read" --resume "$task_session_id"
    fi
  fi
fi

終了コード0はCLI実行の成功を示しますが、依頼した修正が正しい保証ではありません。JSONのエラーや権限拒否、報告内容、実際の差分・テスト結果を確認します。起動後のエラーは標準出力へ結果として返る場合もあります。

claude -p を使うときの注意

Codexからの通信可否は、実行先と有効な権限設定によって変わります。CLI・デスクトップ・クラウドを一律に扱えません。

ローカルコマンドのネットワークが無効な環境ではClaudeのAPI通信も失敗します。現行の権限プロファイルと旧sandbox設定は、どちらを使用中か先に確認してください。

Claude CodeはAnthropicのAPIにつながる必要があるので、このままでは動かないことがあります。

通信が必要なら、組織の制約と有効なプロファイルの範囲で許可します。承認を求められるかは承認ポリシー次第で、申請できず拒否される環境もあります。

# ~/.codex/config.toml
# 旧workspace-write設定を使う環境だけの例
# 現行のpermissionsプロファイルと併用しない
[sandbox_workspace_write]
network_access = true

この許可はClaudeの呼出しだけに限定されません。現行の権限プロファイルではnetwork.enabledとプロキシのドメイン制限を別々に設定します。ドメインの記載だけでプロキシが有効になるわけではありません。

作業フォルダ外への書込みも、有効な権限と承認ポリシーによって許可・申請・拒否が変わります。

Claude Codeは自分の設定や会話の記録を作業フォルダの外に置くので、承認を求められることがあります。

もう1つ、claude -p は、そのフォルダの .claude/settings.json のフックや .mcp.json のサーバーを、確認なしで動かします。

知らないリポジトリで実行させるときは、--bare を付けると、これらを読み込まずに起動します。

--bareはサブスクリプションのOAuthやキーチェーンを読みません。Anthropic APIではANTHROPIC_API_KEYまたは明示した設定のapiKeyHelper等を使い、対応クラウドプロバイダーはそれぞれの認証を使います。API利用とCodex側の利用枠は別です。bareはサンドボックスではなく、明示した設定等も読み込めるため、付けるだけで安全が保証されるものではありません。

方法2｜Claude Agent SDK を使う

Claude Agent SDKは、Claude Codeと同じ道具と作業の進め方を、PythonやTypeScriptから使えるライブラリです。

CLIでもストリーミングや会話再開はできますが、SDKなら次の操作をプログラムのコールバックやメッセージとして扱いやすくなります。

道具の使用を許可するかどうかを、プログラムで判断する
途中経過をメッセージとして受け取る
会話を続けたり、分岐させたりする

Codexにこのプログラムを書かせて実行させれば、細かい制御つきでClaudeに作業を渡せます。

公式のクイックスタートは、APIキーで認証する前提です。

SDKは実行プロセスの環境変数からキーを読み、.envファイルを自動では読み込みません。

.envに保存する場合は、SDKを呼び出す前にdotenvなどで読み込む処理が必要です。

また、Anthropicは、第三者の製品でclaude.aiのログインを使わせることを、事前の承認なしには認めていません。

自分の手元で作業を渡すだけなら、方法1のほうが手軽です。

方法3｜claude mcp serve でClaude Codeの道具を貸す

claude mcp serve を実行すると、Claude CodeがMCPサーバーとして動きます。

Codexに登録すると、CodexがClaude Codeの道具（ファイルの読み書きなど）を使えるようになります。

codex mcp add claude-code -- claude mcp serve

設定ファイルに書く場合は、次の形です。

# ~/.codex/config.toml
[mcp_servers.claude-code]
command = "claude"
args = ["mcp", "serve"]

公式の説明では、このMCPサーバーが公開するのはClaude Codeの道具だけです。

考えて判断するのはCodexのままで、Claudeに作業を任せることにはなりません。

また、道具を使うたびの確認は、使う側（ここではCodex）が行う必要があります。

spawn claude ENOENTで起動できない場合は、Codexを動かす環境でClaude Codeの実行ファイルを見つけられるか確認し、必要なら設定のcommandを実行ファイルの絶対パスへ変えます。

方法4｜AGENTS.md に渡し方を書いておく

Codexは適用範囲のAGENTS.mdを読みます。ただし、書いた指示だけでClaudeが自動起動するわけではなく、上位の指示や実行権限にも従います。AGENTS.mdは独立した連携方式ではなく、呼出し方を定める補助です。

Claude Codeに任せる作業と、呼び出し方を書いておくと、毎回の指示が短くなります。

## Claude Code への依頼
- 文章の校正とテストの追加は、Claude Code に任せる
- 呼び出し方：claude -p "<依頼内容>" --output-format json
- 終了コード・JSONのエラー・resultを確認し、実際の差分やテストと照合して報告する
- 担当ファイルを限定し、親のCodexと同じファイルを同時に編集しない

書き方に決まりはなく、方法1のコマンドを使う手順を、ふつうの文章で書けば足ります。

どれを選ぶか

作業を丸ごと任せて結果を見るだけなら、方法1の claude -p
同じ渡し方をくり返すなら、方法1に方法4の AGENTS.md を組み合わせる
承認の自動判断や、何往復ものやり取りが要るなら、方法2の Agent SDK
Claude Codeの道具だけを使いたいなら、方法3の claude mcp serve

関連記事：Claude Codeのclaude -pの使い方

関連記事：CodexにMCPサーバーを追加する方法

よくある質問：CodexからClaude Codeに作業を渡すとき

Codexで作業しながら、一部の作業だけClaude Codeに任せる方法は、ありますか？

4つの方法を紹介しています。

ふだん使いなら、Codexに claude -p を実行させるのがいちばん簡単です。

そのほか、Claude Agent SDK（PythonかTypeScriptから操作）、claude mcp serve（Claude Codeの道具をCodexに貸す）、AGENTS.md（渡し方のルールを書いておく）があります。

4つの方法は、どう選べばよいですか？

作業を丸ごと任せて結果だけ受け取るなら方法1の claude -p です。

同じ渡し方をくり返すなら、方法1に方法4の AGENTS.md を組み合わせます。

承認の自動判断や、何往復ものやり取りが要るなら方法2の Agent SDK、Claude Codeの道具だけを使いたいなら方法3の claude mcp serve です。

「Claudeに考えさせたい」なら、claude -p か Agent SDK を選びます。

claude mcp serve は、Claudeに作業を任せる仕組みですか？

違います。

名前から誤解されやすいのですが、公式の説明では、このMCPサーバーが公開するのはClaude Codeの道具（ファイルの読み書きなど）だけです。

考えて判断するのはCodexのままで、Claudeに作業を任せることにはなりません。

また、道具を使うたびの確認は、使う側（ここではCodex）が行う必要があります。

claude -p で、会話の続きをさせるには？

最初の実行で session_id を受け取り、次から --resume に渡します。

--continue は直前の会話の続きです。

--json-schema で決めた形のJSONで答えさせ、--append-system-prompt で、いつもの動きに追加の指示を足せます。

Codexから claude -p を実行すると、動かないことがあるのは、なぜですか？

Codexからの通信可否は、実行先と有効な権限設定によって変わります。CLI・デスクトップ・クラウドを一律に扱えません。

Claude CodeはAnthropicのAPIにつながる必要があるので、このままでは動かないことがあります。

知らないリポジトリで claude -p を実行しても、安全ですか？

注意が必要です。

claude -p は、そのフォルダの .claude/settings.json のフックや .mcp.json のサーバーを、確認なしで動かします。