続いてHumanIKのアニメーションの作成方法です。
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目次
アニメーションについて
アニメーションの設定の確認
まずは基本でFPSの確認
あとはmaya2017のデフォルトではIndependent Euler-angle curvesになっているので特に変更は必要ないですが
Quaternion（クォータニオン）の場合はオイラー角に変更しておくことをおすすめします。
Preferences > Settings > Animation > New HIK curve default > :Independent Euler-angle curves
必要ならFBIK（フルボディIK）に設定
- 開始のフレームはSキーで全てのコントローラーにキーを打つ（フルボディIKの場合）
コントローラーをキャラクターセットに登録してそれにキーを打つと一度に全てキーが打てて便利
キャラクターセットの作成
まずHumanIKの人形アイコン＞Add to Selectionからコントローラー（IK・FK・ブレンドシェイプ動かすものすべて）を選択して
Riggingタブ＞Control＞Create Character Set
または下記のMELでキャラクターセットを作成する
//IK・FK選択
hikAddToSelection("IK");
hikAddToSelection("FK");
//キャラクターセット作成
character -name "CharacterSet1" -excludeVisibility -excludeScale;
キャラクターセットにキーフレームを打つ
ホットキー（Alt+S）に登録
select -r -ne CharacterSet1;
setKeyframe -breakdown 0 -hierarchy none -controlPoints 0 -shape 0 {"CharacterSet1"};
表示のON/OFF
パネル番号が変化している場合もあるので注意。
ポリゴンのみ表示
modelEditor -e -allObjects 0 modelPanel4; modelEditor -e -polymeshes true modelPanel4;
すべて表示
modelEditor -e -allObjects 1 modelPanel4;
タイムスライダー上の編集
Shift+クリックで赤い表示になる。
Ctrl+ドラッグでキーをずらしたりでき、グラフエディターを開かなくても編集できる。
アニメーションのベイク（Bake To Skelton）
付け終わったらベイク。
Tips
ポーズを反転コピーしたい
- まず、デフォルトの状態だと足のIKは数値入力で動くのですが、手は動きません。
選択して、IK Blend Tという1にしてやると動くようになるので、左右セットします。
- 反転したい箇所をCtrlを押しながら選択
下記のURLのMEL（MirrorPose.mel）を使用すると反転できます。
