Claude CodeからCodexに作業を渡す方法｜codex exec・SDK・App Serverの比較

2026年10月5日

Claude Codeで作業しながら、一部の作業だけCodexに任せたいときの、指示の渡し方をまとめました。

方法は4つあり、ふだん使いなら、Claude Codeに codex exec を実行させるのがいちばん簡単です。

codex exec：Claude Codeがコマンドとして実行し、結果を受け取る（おすすめ）
スキルやCLAUDE.md：渡し方の手順をまとめ、毎回同じやり方で渡す
Codex SDK：TypeScriptかPythonのプログラムから、会話を続けて操作する
Codex App Server：自分のアプリにCodexを組み込むための仕組み

この記事は、Claude CodeとCodexの公式ドキュメント（2026年10月5日に確認）に基づきます。

両方とも更新が速いので、コマンドやオプションは最新の公式ページで確かめてください。

以前あった codex mcp-server（CodexをMCPサーバーとして動かすコマンド）は、公式に廃止されています。

4つの方法の比較

方法	手軽さ	続きの会話	向いている使い方
`codex exec`	いちばん簡単	resume でできる	作業を丸ごと渡して、結果だけ受け取る
スキル・CLAUDE.md	書くだけ	中身しだい	同じ渡し方をくり返す
Codex SDK	プログラムが要る	できる	スクリプトやCIで、何往復もやり取りする
Codex App Server	いちばん重い	できる	画面のあるアプリにCodexを組み込む

出典：Claude Code・Codex ドキュメント（確認日 2026-10-05）

方法1｜codex exec を実行させる（おすすめ）

codex exec は、Codexを対話画面なしで1回動かすコマンドです。

途中経過は標準エラーに、最後の答えだけが標準出力に出るので、結果を受け取りやすくなっています。

codex exec "このリポジトリの構成を要約して"

Claude Codeへの頼み方は、たとえば次のようになります。

codex exec を使って、Codex に tests/ の失敗しているテストを直させて。サンドボックスは workspace-write で。

ファイルを書き換えさせるときはサンドボックスを指定する

codex exec は、標準では読み取り専用で動きます。

ファイルを編集させるときは、--sandbox で書き込みを許可します。

指定	できること
`--sandbox` read-only（標準）	読むだけ
`--sandbox` workspace-write	作業フォルダの中を書き換えられる
`--sandbox` danger-full-access	制限なし。自動化の環境に限って使う

出典：Codex ドキュメント（確認日 2026-10-05）

以前の --full-auto は非推奨になっていて、使うと警告が出ます。

workspace-write でも、標準ではネットワークにはつながりません。

結果の受け取り方と続きの頼み方

やりたいこと	書き方
最後の答えをファイルに保存	`codex exec -o ./output.txt "<依頼>"`
途中経過を JSON Lines で受け取る	`codex exec --json "<依頼>"`
決めた形の JSON で答えさせる	`codex exec "<依頼>" --output-schema ./schema.json -o ./result.json`
直前の続きを頼む	`codex exec resume --last "<次の依頼>"`
IDを指定して続きを頼む	`codex exec resume <SESSION_ID>`
前のコマンドの出力を渡す	`コマンド \| codex exec "<依頼>"`

出典：Codex ドキュメント（確認日 2026-10-05）

Claude Codeに長い指示を書かせるときは、ファイルに書いてから標準入力で渡すと、引用符の扱いで崩れません。

cat spec.md | codex exec -

codex exec を使うときの注意

Claude Codeは、コマンドを実行する前に許可を求めることがあります。

毎回の確認を省きたいときは、Claude Codeの設定で codex exec だけを許可しておきます。

// .claude/settings.json
{
  "permissions": {
    "allow": ["Bash(codex exec *)"]
  }
}

Codexの作業は時間がかかることがあり、Claude Codeのコマンドには待ち時間の上限があります。

長い作業は、Claude Codeにバックグラウンドで実行させて、終わってから結果を読ませます。

また、Codexはあらかじめログインしておく必要があります。

APIキーで動かすときは、公式の例では CODEX_API_KEY を実行のときだけ渡しています。

方法2｜スキルやCLAUDE.mdに渡し方をまとめる

毎回同じ手順で渡すなら、Claude Codeのスキルにまとめておくと便利です。

たとえば「Claudeが仕様を書く → codex exec で実装させる → Claudeが差分を確認する」という流れを1つのスキルにします。

---
name: codex
description: 実装を Codex に任せて、結果を確認する
---
1. やることを spec.md に書く
2. cat spec.md | codex exec --sandbox workspace-write - を実行する
3. git diff を読み、問題があれば直す

スキルにすると、/codex のように呼び出せます。

もっと簡単にするなら、CLAUDE.md に「実装は codex exec で Codex に任せる」と書いておくだけでも働きます。

方法3｜Codex SDK を使う

Codex SDKは、TypeScriptとPythonからCodexを操作するライブラリです。

npm install @openai/codex-sdk
pip install openai-codex

TypeScriptでは、次のように会話（スレッド）を作って指示を送ります。

import { Codex } from "@openai/codex-sdk";

const codex = new Codex();
const thread = codex.startThread();
const result = await thread.run("CIの失敗を調べて直す計画を立てて");
await thread.run("その計画を実装して");

あとから resumeThread で、IDを指定して会話を再開することもできます。

公式は、CIでの自動化や、Codexとやり取りするエージェントを作る用途に、SDKを勧めています。